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Il modello full servo è stato progettato e realizzato sulla base del modello tradizionale (struttura di trasmissione a catena e ingranaggi). Egli non solo eredita la stabilità operativa dei modelli tradizionali, ma migliora notevolmente le prestazioni in termini di velocità, precisione e qualità, grazie ai 13 motori servo installati sull'intera macchina. Questi motori controllano le operazioni di aspirazione della carta, ribaltamento del bicchiere, posizionamento del bicchiere superiore e altri movimenti, garantendo una facile operabilità e una rapida identificazione e risoluzione dei guasti.